物流自動(dòng)化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動(dòng)化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和各種檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當(dāng)于人體的感覺器官。如果沒
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動(dòng)化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒有辦法實(shí)
現(xiàn)智能化。我們將在本書的第四章詳細(xì)介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

裝卸輸送機(jī)械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運(yùn)輸貨物或物料的機(jī)械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機(jī)械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸?shù)?，還用于生產(chǎn)線的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝鉺搬運(yùn)機(jī)械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和裝卸機(jī)械等。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉(cāng)庫(kù)保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.