名稱：安川機(jī)器人單元配件
型號(hào)：JANCD-YIF01-4E
庫存：原裝及二手備件
優(yōu)勢(shì)提供安川機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)
提供安川機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。
---安川機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)---

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長科一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。

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廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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機(jī)器人整流器和放大器組成了安川機(jī)器人伺服單元，其功能為將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。


機(jī)器人定期保養(yǎng)：
定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。


工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測(cè)量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測(cè)量:檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1 .電源電壓測(cè)量:測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2.示教器功能檢測(cè):檢測(cè)所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
3 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè):檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
5 .硬盤空間檢測(cè):優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
6 .濕度檢查:通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單













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底廣場(chǎng)上那頭大象的用處.拿破侖的這一設(shè)想,雖被人們所鄙棄,卻被上帝采納了.原來只想成為堂皇富麗的東西,結(jié)果卻變成使人肅然起敬的了.為了實(shí)現(xiàn)皇上的意圖,原來非使用紫石英.青銅.鐵.金.云石不可,而對(duì)上帝,卻只要幾塊舊木板.幾根椽條.一點(diǎn)石灰便夠了.他原想用這頭無比壯大.威猛非凡.高仰著鼻子.馱著寶座.四周噴射著歡騰飛濺的清泉的巨象來象征人民的力量,上帝卻用它來完成一件更偉大的事業(yè),庇護(hù)一個(gè)小孩.
讓伽弗洛什鉆進(jìn)去的那個(gè)洞,我們已經(jīng)說過,是隱在象肚子下面的一條裂口里,從外面看去,幾乎是看不見的,極窄的一線縫,也只有貓兒和小孩能勉強(qiáng)通過.
"件事,"伽弗洛什說,"便是要叮囑門房,說我們不在家."
他好象一個(gè)對(duì)自己家里的事物很熟悉的人,以熟練的動(dòng)作,摸黑進(jìn)去,取出一塊木板,堵住了洞口.
伽弗洛什又回到黑處.兩個(gè)孩子聽到火柴在磷瓶里嗤響的聲音.當(dāng)時(shí)還沒有化學(xué)火柴,代表那個(gè)時(shí)代的進(jìn)步的是菲瑪?shù)麓蚧饳C(jī).
突然出現(xiàn)的光明使他們睜不開眼;伽弗洛什已經(jīng)燃起一根那種浸過松脂.叫做地窖老鼠的繩子.地窖老鼠煙多而光小,使象肚子的內(nèi)部隱約可見.
伽弗洛什的兩位客人向他們的四周望去,他們的感受有如一個(gè)關(guān)在海德堡大酒桶里的人,或者,說得更正確一點(diǎn),有如圣書所說,被吞沒在鯨魚肚里的約拿.一整套特高特大的骨架出現(xiàn)在他們眼前,把他們包圍起來.上面,有一長條褐色的大梁,每隔一定距離,便有兩根弓形的粗橫木條依附在大梁上,這樣便構(gòu)成了脊梁和肋骨,鐘乳石似的石膏,象臟腑似的懸在那上面,左右肋骨之間張掛著大蜘蛛網(wǎng),形成了滿布灰塵的橫膈膜.他們看見在那些拐角里,這兒那兒,都有一些大黑點(diǎn),仿佛是活的,以急促驚慌的動(dòng)作竄來竄去.
從象背上落到它肚子上的灰碴已把凹面填平了,因此他們能象在地板上似的走動(dòng).
小的那個(gè)緊靠著他的哥,低聲說道:
"黑洞洞的."
這話教伽弗洛什生氣了.那兩個(gè)孩子的頹喪神情得受點(diǎn)震動(dòng)才成.
"你們?cè)诤f什么?"他嘆道,"想開開玩笑?擺擺架子?非得住杜伊勒里宮不成?難道你們真是兩個(gè)笨貨?你們說吧.告訴你們,我不是傻瓜隊(duì)伍里的人.難道你們是教皇副官的孩子?"
驚慌中來一點(diǎn)粗暴是有好處的.它能起安撫作用.兩個(gè)孩子全向伽弗洛什靠攏了.
伽弗洛什見到這種信賴,他的心軟得和慈父一樣,他由剛轉(zhuǎn)柔,對(duì)那小的說:
"笨蛋,"他帶著撫慰的口吻說著這種沖犯的話,"外面才是黑洞洞的呢.外面下雨,這兒沒有雨;外面刮風(fēng),這兒一絲風(fēng)也沒有;外面盡是人,這兒沒有一個(gè)外人;外面連月亮也沒有,這兒有我的蠟燭,你說對(duì)嗎?"
兩個(gè)孩子望著那間公寓,已開始不怎么怕了,但是伽弗洛什不讓他們有瞻望的閑情.
"快."他說.
同時(shí)他把他們推向那個(gè)我們非常樂意稱為臥室底里的地方.
那是他放床的地方.
伽弗洛什的床是萬事俱備的.就是說,有褥子,有被,還有一間帶帷幔的壁廂.
褥子是一條草薦,被是一條相當(dāng)寬大的灰色粗羊毛毯,很暖,也相當(dāng)新.那間壁廂是這樣的:
三根相當(dāng)長的木條,穩(wěn)穩(wěn)地插在地上的灰碴里,就是說,插在象肚皮上的灰碴里,兩根在前,一根在后,由一根繩子拴在一起,構(gòu)成一個(gè)尖塔形的架子.架子頂著一幅銅絲紗,紗是隨便罩在那架子頭上的,但是以很高的手藝用鐵絲扣好了的,因而把那三根木條完全罩起來了.地上還有一圈大石塊,團(tuán)團(tuán)壓住紗罩的邊,不讓任何東西鉆到紗罩里去.這個(gè)紗罩只不過是塊動(dòng)物園里供蒙鳥籠用的銅紗.伽弗洛什的床便好象是安在鳥籠里似的,放在這紗罩下.整個(gè)結(jié)構(gòu)象一個(gè)愛斯基摩人的帳篷.
所謂帷幔便是這紗罩了.
伽弗洛什把那幾塊壓在紗罩前面的石塊移了移,兩片重疊著的紗邊便張開了.
"小家伙,快爬進(jìn)去!"伽弗洛什說.
他仔仔細(xì)細(xì)把他的兩位客人送進(jìn)籠子以后,自己也跟在后面爬了進(jìn)去,再把那些石塊移攏,嚴(yán)密合上帳門.
他們?nèi)艘煌稍谀遣菟]上.
他們盡管都還小,卻誰也不能在壁廂里立起來.伽弗洛什的手里始終捏著那根地窖老鼠.
"現(xiàn)在,"他說,"睡吧!我要熄燈了."
"先生,"大哥指著銅絲紗罩問伽弗洛什,"這是什么東西?"
"這,"伽弗洛什嚴(yán)肅地說,"這是防耗子的.睡吧!"
可是他感到應(yīng)當(dāng)多說幾句,來教育一下這兩個(gè)嫩小子,他又說道:
"這些都是植物園里的東西,是野獸用的東西.整個(gè)庫房全是這些玩意兒.你只要翻過一堵墻,跳一扇窗子,爬進(jìn)一道門,要多少有多少."
他一面說著,一面把一邊毯子裹住那小的,只聽見他嘟囔著:
"呵!這真好!真暖!"
伽弗洛什揚(yáng)揚(yáng)得意地望著那條毯子.
"這也是植物園里的,"他說,"我是從猴子那里取來的."
他又把他身下的那條編得的厚厚的草薦指給大孩子看,說道:
"這玩意兒,原是給長頸鹿用的."
停了一會(huì),他又接著說:
"這全是那些野獸的.我拿來了,它們也沒有什么不高興.我告訴它們:'大象要用.,"
他又靜了一會(huì),接著說:
"我翻墻過去,全不理會(huì).這算不了什么."
兩個(gè)孩子懷著驚奇敬畏的心,望著這個(gè)天不怕地不怕的人,他竅門多,和他們一樣流浪,和他們一樣孤單,和他們一樣瘦弱,帶一股窮苦而又的味兒.在他們的眼里,他仿佛不象凡人,滿臉是一副老江湖擠眉弄眼的怪相,笑容極其天真而又嫵媚.
"先生,"大的那個(gè)怯生生地問道,"難道您不害怕警察嗎?"
伽弗洛什只回答了這么一句:
"伢子!我們不說警察,我們說ｃｏｇｎｅｓ."(ｃｏｇｎｅ(警察)以及在這下面出現(xiàn)的ｐｉｏｌｌｅ(住處),ｓｏｒｇｕｅ(夜晚)等字都屬于黑話.黑話是流行于各行各業(yè)的俗話,包括隱語.切口.行話等.本書的下一卷將討論這個(gè)問題.譯文中保留原字,注明意義.)
小的那個(gè)瞪著眼睛,但是他不說話.他原是睡在草薦邊上的,他的哥睡

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