噴涂機(jī)器人公司，噴粉噴漆噴塑噴塑噴釉機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用廠家零碎操作控制臺(tái)
零碎操作控制臺(tái)（簡稱“SCC”）的次要功用是集成整個(gè)噴房硬件，完成零碎自動(dòng)化功用，包括零碎一切與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。例如，與噴房零碎相關(guān)的平安互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內(nèi)裝置有一個(gè)可編程邏輯控制器PLC（見圖7），以上硬件經(jīng)過各品種型的I/O模塊與PLC通訊。PLC經(jīng)過I/O模塊接納噴房單元內(nèi)每一臺(tái)機(jī)器人及零碎單元核心設(shè)備的實(shí)時(shí)信號(hào)，包括與工廠主信息零碎、其他機(jī)器人零碎單元的數(shù)據(jù)交流，然后依據(jù)事后編制好的邏輯判別順序?qū)λ鸭蛹{到的信號(hào)做出相應(yīng)的處置并發(fā)送后果變量給各相關(guān)零碎。SCC的另一個(gè)次要功用就是可以提供一個(gè)敵對(duì)的操作界面完成人機(jī)交互，使整個(gè)零碎在人的監(jiān)控下按人的志愿有序而波動(dòng)地延續(xù)任務(wù)。普通將人機(jī)圖形交互零碎，即一部電腦主機(jī)和顯示器整合到零碎操作控制臺(tái)內(nèi)，電腦主機(jī)經(jīng)過各種下層控制網(wǎng)絡(luò)與PLC銜接。不同廠家的人機(jī)圖形交互零碎電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人零碎的時(shí)實(shí)形態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的消費(fèi)信息、報(bào)警等。大局部的設(shè)備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。
工藝控制柜
使用自動(dòng)噴涂機(jī)器人次要的目的是將不同品種、不同顏色的油漆經(jīng)過機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平均地涂抹在車身外表上，而工藝控制柜（簡稱“PCE”）就是在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的平安接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換爲(wèi)氣動(dòng)信號(hào)。PCE柜外部元器件見圖8，來自PLC的電信號(hào)觸發(fā)PCE柜內(nèi)的電磁閥，翻開空氣（或真空）回路，經(jīng)過一定的氣壓來驅(qū)動(dòng)各個(gè)油漆或溶劑管路接口上的氣動(dòng)閥，將各種不同顏色的油漆或溶劑供應(yīng)機(jī)器人噴涂作業(yè)或清洗管路等舉措運(yùn)用。PCE的次要功用爲(wèi)控制噴涂工藝的各種舉措，如換色、清洗等?？刂聘鞣N工藝參數(shù)，如油漆流量、霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等。隨著機(jī)器人技術(shù)不時(shí)開展至今，大局部品牌的噴涂機(jī)器人零碎均采用閉環(huán)流控量制零碎，經(jīng)過在接近終端執(zhí)行器的機(jī)器人手臂上裝置流量計(jì)或計(jì)量泵來到達(dá)準(zhǔn)確控制油漆或溶劑實(shí)踐輸入流量值和設(shè)定值之間的誤差。不同型號(hào)的機(jī)器人零碎構(gòu)造能夠會(huì)設(shè)計(jì)將此PCE的功用部件辨別集成到其他零碎空間內(nèi)而不是自構(gòu)成一個(gè)工藝控制柜，這樣可以浪費(fèi)消費(fèi)現(xiàn)場的場地資源，丑化消費(fèi)環(huán)境。
車型檢測零碎
自動(dòng)噴涂機(jī)器人具有很強(qiáng)的柔性消費(fèi)才能，可同時(shí)噴涂各種不同外形的車身。出于維護(hù)零碎的緣由，在車身進(jìn)入機(jī)器人噴房前對(duì)車身類型停止檢測是十分必要的。普通采取在擦凈功用區(qū)前裝置若干對(duì)光電開關(guān)，并在離近一對(duì)光電開關(guān)1m左右的保送鏈基架上裝置一個(gè)接近開關(guān)。依據(jù)不同的消費(fèi)現(xiàn)場及所消費(fèi)的車型間的差別水平，經(jīng)過PLC順序來設(shè)置不同的地位爲(wèi)檢測地位，并調(diào)整好光電開關(guān)的裝置地位。當(dāng)行將進(jìn)入噴房的車身抵達(dá)檢測地位時(shí)，不同車型會(huì)觸發(fā)不同組合的電子眼，以此來檢測來自工廠信息零碎的車型信息與車型檢測零碎所檢測到的車型能否分歧，假如不分歧，零碎將會(huì)發(fā)生報(bào)警并中止運(yùn)轉(zhuǎn)，需由操作員停止人工確認(rèn)車型并在SCC的相應(yīng)界面上輸出正確的車型信息，PLC再將正確的車型信息辨別發(fā)送到各個(gè)機(jī)器人控制器內(nèi)的CPU模塊，CPU將車型信息轉(zhuǎn)化爲(wèi)各種指令，機(jī)器人依據(jù)此指令來執(zhí)行不同的順序，到達(dá)依據(jù)不同的車型機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)不同的噴涂軌跡的目的。
留意，要將相鄰兩對(duì)電子眼的發(fā)射端和接納端錯(cuò)開裝置，防止發(fā)生錯(cuò)誤信息。東莞噴釉機(jī)器人公司
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