目前已推出三款Torso產(chǎn)品：

標(biāo)準(zhǔn)Torso-無慣性陀螺儀 Gypsy6-Torso（G5-T） Gypsy6-Torso-雙陀螺儀（G5-TD）
G5-T（單陀螺儀）在表演者兩肩中間的位置安裝有一個(gè)慣性陀螺儀，可記錄表演者脊椎的動(dòng)作。頭部仍為機(jī)械裝置，臀部定向向前。陀螺儀用于探測(cè)胸腔動(dòng)作。外骨骼設(shè)備包括手臂、頸部和頭部裝置。

GT-D（雙陀螺儀）使用兩個(gè)陀螺儀，第二個(gè)陀螺儀用于記錄頭部動(dòng)作。設(shè)備可連接在棒球帽上。該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上除去了頭部和肩膀中部的機(jī)械裝置，僅剩手臂位置的機(jī)械裝置，線條更為流暢，使用更加簡(jiǎn)便。

技術(shù)規(guī)范

傳感器(單陀螺儀) ： 21 部分壓計(jì)，1 部陀螺儀
傳感器(雙陀螺儀)： 16 部分壓計(jì)，2 部陀螺儀
光學(xué)編輯開關(guān)： 6個(gè)模擬開關(guān) (不包括傳感器)
同步無線傳感： 16
傳輸范圍(戶外)： 10 米 半徑
傳輸范圍(室內(nèi)無障礙)： 10 米 半徑
傳輸范圍(室內(nèi)有障礙)： 10 米 半徑
漫游系列： No
捕獲幀/秒： 15/30/60/120
傳感器分辨率： 0.125 度
系統(tǒng)校準(zhǔn)： NONE.
實(shí)際分辨率： 1 度
完整翻譯信號(hào)： N/A
可集成光學(xué)Mocap： 是
戶內(nèi)磁場(chǎng)容限： N/A
戶內(nèi)磁場(chǎng)容限： N/A
閉塞： N/A
儀器測(cè)量區(qū)域： 僅用于高準(zhǔn)確度
傳感器自動(dòng)較準(zhǔn)： 是
用戶操作系統(tǒng)： Windows NT, 2000, XP
臺(tái)式電腦/筆記本電腦配置要求： 奔騰366或更高
電池供應(yīng)： N/A(AC電源適配器提供)
直流電輸入范圍： N/A
1600mA電池運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間： N/A

物理規(guī)范

設(shè)定時(shí)間 (從開箱起計(jì))： 2 - 5 分鐘
穿戴傳感服用時(shí)： 2 - 5 分鐘
系統(tǒng)啟動(dòng)捕捉： 3 分鐘以下
作業(yè)環(huán)境： 無濕 0 -40° C
系統(tǒng)重量(不含電池)： 3 千克
套裝尺碼： 175厘米 (6' 10" 高度)
演員身高范圍： 150 - 190厘米 (5' - 6'4")
演員身體重范圍： 45-150 千克 (100-380 lbs)
服裝材質(zhì)： 塑料、鋁和泡沫材料
裝箱重量： 15 千克 (33 lbs)
裝箱尺寸： 45x60x90厘米 (18"x24"x36")

::應(yīng)用范圍::

適用于動(dòng)畫制作、人類運(yùn)動(dòng)分析、實(shí)時(shí)演出、展覽、活動(dòng)及小成本制作等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

超大捕捉范圍 — 隨處捕捉動(dòng)作數(shù)據(jù)，室內(nèi)室外均可 便攜性 —自由輕松移動(dòng)，并可與筆記本電腦連接使用 多表演者捕捉系統(tǒng) — 可同時(shí)捕捉多16名表演者的動(dòng)作 無圖像失真 — 無光堵塞、標(biāo)記交換或電磁干擾 真正的實(shí)時(shí)動(dòng)作捕捉 — 世界上沒有可探測(cè)時(shí)滯的系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)表演動(dòng)畫 — 用于實(shí)時(shí)表演和現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的一款經(jīng)驗(yàn)證的工具，可隨處表演和捕捉，如您所需 無背脊設(shè)計(jì) — 增強(qiáng)上身動(dòng)作的靈活性，行走數(shù)據(jù)更為豐富 性能超群 — 在以往10年4個(gè)版本的研發(fā)基礎(chǔ)上，Gypsy 5產(chǎn)品已經(jīng)驗(yàn)證具有可靠穩(wěn)定、非凡的性能 支持BVH — 小巧便捷，數(shù)據(jù)傳輸省時(shí)省力，支持使用主要3D動(dòng)畫制作軟件 的軟件開發(fā)工具包 — 使用我們的軟件開發(fā)包，您可以對(duì)Gypsy進(jìn)行量身打造。用戶可根據(jù)自己的特殊要求寫入插件，或使用30個(gè)待用無線頻道 新型軟件 — 準(zhǔn)確的軌跡計(jì)算可達(dá)到更高的總體精度 新型自動(dòng)化動(dòng)作校準(zhǔn) — 簡(jiǎn)單拖放表演者數(shù)碼照片上各點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作校準(zhǔn)，從而能獲得更為快速的表演者文件 堅(jiān)固耐用 — 機(jī)身輕巧但十分堅(jiān)固 價(jià)格低廉 — 世界上價(jià)格低的實(shí)時(shí)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

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