升降小球矩陣/圓形機(jī)械矩陣動(dòng)態(tài)的小球矩陣集成了運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)技術(shù)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)算法、圖形像素、視覺(jué)藝術(shù)和音樂(lè)表現(xiàn)等多種學(xué)科的技術(shù)，每個(gè)小球在計(jì)算機(jī)的控制下井然有序地運(yùn)動(dòng)，演繹著曲線、曲面、平面、文字和三維圖案等各種動(dòng)態(tài)造型，整體效果如同一副流光溢彩的立體畫(huà)，是科技與藝術(shù)的結(jié)合，是當(dāng)今新媒體現(xiàn)代藝術(shù)演示的新成果。小球矩陣可應(yīng)用于酒店、機(jī)場(chǎng)、火車站、商務(wù)大廳、商城、科技館、展覽館、博物館、展會(huì)、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、演出等場(chǎng)合。

動(dòng)態(tài)的小球矩陣是一種包含上百、甚至上萬(wàn)個(gè)電機(jī)單元的陣列化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)電機(jī)單元之間的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)具有要求。 目前常見(jiàn)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器加上中央運(yùn)動(dòng)控制器的方式通常僅能實(shí)現(xiàn)十個(gè)以下電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)， 是該類技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)小球矩陣的瓶頸。 即使有少數(shù)采用該類技術(shù)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)小球矩陣的大規(guī)模聯(lián)動(dòng)控制，其需要龐大的電控柜來(lái)安裝電機(jī)單元的驅(qū)動(dòng)控制器，不僅占用空間，線路也復(fù)雜且成本。
萬(wàn)棵松的“分布式”、“模塊化”電機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模電機(jī)單元聯(lián)動(dòng)具有優(yōu)勢(shì)，該技術(shù)能夠控制多達(dá)萬(wàn)臺(tái)的電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)單元的完全同步。同時(shí)，萬(wàn)棵松的一體化電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器具有體積小、低成本、易使用等特點(diǎn)，使用其設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)小球矩陣無(wú)電控柜、接線非常簡(jiǎn)單，也具有成本低、重量輕、易維護(hù)等特點(diǎn)。
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萬(wàn)棵松的單球一體化模組包含球，伺服步進(jìn),驅(qū)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)控制單元，使用 4 根普通導(dǎo)線,整體體積小于100mm*100mm*150mm，重量1kg。并且所有單元都以4根導(dǎo)線首尾連接，也就是說(shuō)整個(gè)系統(tǒng)中無(wú)論球的數(shù)量多少，導(dǎo)線數(shù)量就在4根左右。不需要電控柜，每個(gè)球的功率消耗在20W左右。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式，每個(gè)單球單元包含球，交流伺服，驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制板卡，工控機(jī)，使用10多根導(dǎo)線，整體（含驅(qū)動(dòng)器，控制板卡和工控機(jī)）體積大于200mm*300mm*500mm，重量4-5公斤。整個(gè)系統(tǒng)中導(dǎo)線數(shù)量與球的數(shù)量成正比，在數(shù)千根到上萬(wàn)根。還需要龐大的電控柜，每個(gè)球的功率消耗在200W左右。
因此模塊化浮球模組可以地降低成本，和安裝使用的難度，和安裝普通天花板吊頂接近，只需普通裝修人員即可完成。
目前該小球矩陣技術(shù)在國(guó)際上屬于。

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