臺達工業(yè)機器人鎖螺絲工作站 助力打造鎖螺絲自動化生產線

項目背景

近年，3C行業(yè)（即：電腦Computer、通訊Communication和消費性電子Consumer Electronic）迎來了高速發(fā)展，成為制造業(yè)整體形勢不樂觀大背景下的一大亮點。但作為典型的勞動密集型產業(yè)，3C行業(yè)在實現快速發(fā)展的同時，也同樣面臨著“招工難”“人工流動性大”等難題，這也促使各大3C產品生產商加快引入工業(yè)機器人等自動化設備，來解決用工成本持續(xù)走高、招工難等制約產業(yè)發(fā)展的問題，推動3C產業(yè)由勞動密集型產業(yè)向技術密集型產業(yè)轉型。

某客戶為全球的3C產品制造商，生產的個人計算機、筆記本電腦等產品在全球市場占有重要份額。日前，為降低生產成本、提高生產效率、加快自動化的發(fā)展步伐，該客戶決定新建10條自動鎖螺絲生產線，以代替人工鎖付和XY –Table型自動鎖螺絲機鎖付。根據客戶需求，臺達提供以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列為核心的自動鎖螺絲產線解決方案，滿足了客戶對于提升鎖螺絲工藝自動化水平的需求。

項目方案

臺達提供的自動鎖螺絲產線解決方案由多臺/套自動鎖螺絲工作站組成。每臺自動鎖螺絲工作站整合了臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列、機器視覺系統(tǒng)、手持式示教盒、PLC等工業(yè)自動化產品。由于方案全部采用臺達產品，產線上所有產品和接口設備可以實現快速整合。其中，臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列，具有出色的速度（標準循環(huán)時間為0.39sec）、重復精度(±0.015mm)和線性度，特別適合包括3C行業(yè)在內的電子制造業(yè)；同時，該系列產品支持多樣的操作方式，可方便客戶快速上手。此外，用戶通過臺達手持式示教盒可以實時監(jiān)控工作站鎖螺絲作業(yè)狀態(tài)。

采用臺達解決方案，客戶獲得的收益包括：

● 配合螺絲自動供給與鎖付單元，可滿足M1.2-M4范圍內的螺絲鎖付作業(yè)

● 控制系統(tǒng)采用人機交互方式，客戶可選擇多種鎖付工藝以及鎖付路徑

● 針對鎖付過程中的浮鎖、滑牙、螺絲供料異常、影像NG等問題或故障，系統(tǒng)規(guī)劃有預警停機與多項處理等功能

● 可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的XY-Table型自動鎖螺絲機，使用方便快捷，換線快，通用性和適用性強

● 鎖付數據可實時上傳給客戶服務器，便于客戶實現及時監(jiān)控與分析設備運行狀態(tài)

● 鎖付良率提升至97.3%以上

項目總結

該項目的成功導入，為客戶降低了人力成本，提高了產品質量的一致性，提升了整個車間的自動化程度。該項目的成功實施也打破3C行業(yè)傳統(tǒng)的鎖螺絲機模式，拓展了臺達工業(yè)機器人應用領域，也是臺達工控產品的多樣性、實用性和整合性的一次展現。

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