關(guān)于優(yōu)傲協(xié)作機器人的三問三答

?問：優(yōu)傲協(xié)作機器人與其他機器人對比的優(yōu)勢？
答：UR六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人，每個關(guān)節(jié)都可±360度旋轉(zhuǎn)，因此它的工作區(qū)域是一個球形，比起傳統(tǒng)機器人的扇形工作區(qū)域，基本沒有死角。

同時，UR編程簡單、靈活部署的特點使得用戶可以快速學(xué)會機器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機器人的安全性，使得機器和人可共享工作區(qū)間，無需安全圍欄隔離。


問：優(yōu)傲協(xié)作機器人中年輕的產(chǎn)品是？
答：UR年輕的產(chǎn)品是全新的e系列（e-Series），“e-Series凝聚了優(yōu)傲多年來作為協(xié)作機器人市場的經(jīng)驗，同時也代表著公司的整體產(chǎn)品理念:empowering people，為人賦能。

以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單。此外，17項安全功能進(jìn)一步簡化了操作。

問：再過20年，機器人真的就會代替人類嗎？
答：在未來世界，體力勞動者將是早被機器人取代的群體。如：物流行業(yè)分揀、包裝、運輸崗位等，這些工作大多具備機械重復(fù)性，具有很高的替代性。如今上海倉幾千平米的倉庫只有5個人，分揀、包裝、運輸?shù)热渴菣C器人在操作。

此外，互聯(lián)網(wǎng)金融的興起，使傳統(tǒng)銀行業(yè)務(wù)遭受嚴(yán)重挑戰(zhàn)。播音員、司機、餐廳服務(wù)員等工作崗位也在面臨著被機器人所替代。

每一項技術(shù)在開發(fā)之前都會聽到很多質(zhì)疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機器人控制。而隨著技術(shù)的成熟，人類是否會丟掉工作？無論如何，值得相信的是在這過程中也會催生越來越多的機會。

正如協(xié)作機器人的到來也帶來了許多便利。他們也許會替代我們的手眼，也許會比我們行走得更遠(yuǎn)。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，將人類從低附加值、枯燥機械和危險的勞動中解放出來。

慧眼
UR機器人在Pickit3D視覺引導(dǎo)下抓取無序復(fù)雜工件，，連接UR機器人和Pickit3D視覺并校準(zhǔn)，隨后示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域，拍照示教3D視覺被抓取的工件，再添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序，后即可抓取和方便地進(jìn)行工作。

巧手
UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)時，視覺系統(tǒng)通過拍照得到螺絲孔位置，soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人，機器人引導(dǎo)擰緊槍批頭地查到螺絲孔中。接著UR機器人發(fā)送啟動信號給擰緊槍，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達(dá)的扭矩值，后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。

健腿
AGV搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍，提高了執(zhí)行任務(wù)的靈活性，手腳配合成一個完整的移動機器人搬運應(yīng)用。，UR機器人重量輕、功耗低、安全可靠，使得機器人搭配AGV小車應(yīng)用具有很大的優(yōu)勢，機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用，小車則可以通過以太網(wǎng)與機器人信號交互，整個方案的改造非常方便。

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