基于臺達(dá)SCARA機(jī)器人的絲印行業(yè)解決方案

絲印是電子器件產(chǎn)品制作中常見的一種圖文印刷方式，具有適應(yīng)性強(qiáng)、立體感強(qiáng)和耐光性強(qiáng)等特點，常常被應(yīng)用與手機(jī)、平板等面板以及相機(jī)鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。臺達(dá)以SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業(yè)解決方案，吸料和脫料都可達(dá)到客戶的需求，滿足客戶對絲印機(jī)的高要求，推動絲印產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

絲印機(jī)根據(jù)印刷供料機(jī)與輸送線的位置關(guān)系分為左機(jī)臺和右機(jī)臺，多采用機(jī)械手負(fù)責(zé)上下料，根據(jù)手臂的取放料方式分為托料式和吸料式；絲印機(jī)根據(jù)輸送線供料的位置是否確定，分為帶視覺引導(dǎo)取料方案（15％）和無視覺引導(dǎo)取料方案（85％）。

臺達(dá)絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應(yīng)的伺服額。該方案定位取料視覺與機(jī)械手的標(biāo)定采用自動標(biāo)定，采用的定位算法可以在生產(chǎn)不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復(fù)制不同新機(jī)臺時，只需學(xué)習(xí)一次對應(yīng)取料位即可。此外，不同種機(jī)型采用同一套程序，在觸摸屏上直接選擇對應(yīng)設(shè)備型號，從而實現(xiàn)在不同機(jī)型上操作靈活切換；對于復(fù)制新機(jī)臺或者重新修正舊機(jī)臺，點位教導(dǎo)方便，可以直接在觸摸屏調(diào)校到對應(yīng)位置，再來微調(diào)對應(yīng)點位。

制程中，供料滑軌分別供料到A/B來料產(chǎn)品位置，定位取料CCD分別定位A/B取料位，機(jī)械手依次分別從A/B取料位取料至轉(zhuǎn)盤上料位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)品在印刷視覺下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品來到下料位，機(jī)械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回A/C放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點擊抽檢，機(jī)械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位，再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺達(dá)絲印行業(yè)解決方案可以實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)，操作靈活，重復(fù)精度準(zhǔn)、速度快，吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時以上，托料可達(dá)到1200片/小時，滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的要求。

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