小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序。現(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務。

巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程，要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據工藝不同，要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性，要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱為巷道修復設備。因此，傳統(tǒng)巷道修復設備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機

鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設備上，同時工作臂能左右旋轉±90°，對巷道側幫、頂板等進行修護作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。

煤礦用巷道修復機產品特點：
1.工作裝置采用三節(jié)臂設計，臂的高度可根據巷道的尺寸變化進行調整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉，通過回轉機構可以±90°豎直旋轉，實現(xiàn)全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節(jié)臂油缸采用內置結構，保護油缸，并配有保護套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。